Anybus-S
- Dati tecnici |
La gamma di interfacce slave ad alte prestazioni più diffusa al mondo che supporta 19 reti industriali in un'unica progettazione.
Tutti i moduli Anybus-S offrono un'interfaccia applicativa standard che supporta fino a 512 byte di dati di I/O ciclici, nonché ulteriori dati aciclici relativi ai parametri. Questi sono i requisiti minimi dei protocolli fieldbus standard – come ad esempio Profibus-DP o DeviceNet – ma Anybus-S offre anche ulteriori risorse per il supporto di tecnologie future e funzionalità aggiuntive del dispositivo di campo. L'interfaccia applicativa standardizzata dal punto di vista meccanico e delle funzionalità hardware e software rende i moduli Anybus-S facilmente intercambiabili.
Scambio di dati
I dati e i parametri non supportati da tutti i sistemi fieldbus risiedono nella parte dell'interfaccia applicativa specifica del Fieldbus. Lo scambio di dati tra Anybus-S e il dispositivo di campo è gestito tramite registri di controllo che specificano le dimensioni dell'area di I/O e l'intervallo watchdog tra modulo e dispositivo. Il software applicativo consente inoltre di eseguire interrogazioni sui dati, quali ad esempio il tipo di Fieldbus, informazioni sul fornitore, versioni software e hardware e numero di serie del modulo.

Schema a blocchi - Anybus-S |
Potente memoria RAM Dual Port da 2 KB
L'interfaccia applicativa tra il modulo Anybus-S e il dispositivo di campo offre memoria RAM Dual Port da 2 Kbyte on board e utilizza un connettore a 34 pin. Grazie alla RAM Dual Port, il modulo e il dispositivo possono utilizzare aree di memoria differenti in modo indipendente.
L'accesso alla RAM Dual Port può essere controllato tramite interrupt o il polling dal dispositivo di campo. Il meccanismo di handshake tra il modulo e il programma applicativo del dispositivo garantisce la comunicazione sicura e la coerenza dei dati per la trasmissione di grandi aree di dati continue (ad esempio valori analogici).
La RAM Dual Port è suddivisa in aree di memoria per dati di input, dati di output, casella di posta in arrivo e casella di posta in uscita. I registri di controllo e handshake dipendono completamente dal protocollo fieldbus utilizzato e sono gli stessi per tutti i moduli Anybus-S. Il software applicativo del dispositivo fieldbus, ad esempio, non richiede alcuna modifica quando si passa da un tipo di fieldbus ad un altro. In questo caso, infatti, è sufficiente cambiare il modulo Anybus. Le informazioni specifiche sul Fieldbus possono essere scritte/lette nell'apposita area riservata a tali dati sul modulo.
Dati meccanici